„ALFA – I” Sp z o.o. (dalej: Spółka) w związku z zamiarem realizacji projektu w ramach
Rządowego Programu Strategicznego Hydrostrateg „Innowacje dla gospodarki wodnej i żeglugi śródlądowej”, zwraca się do Państwa z prośbą o przedstawienie swojej oferty poprzez wypełnienie formularza załączonego do niniejszego zapytania ofertowego zgodnie
z poniższymi wymaganiami.
Oferent powinien posiadać Know-how w zakresie:
- poprawionych algorytmów sterowania drona z zaimplementowanymi regulatorami SQRT w zakresie nieliniowych odpowiedzi układu w celu usprawnienia lotu drona w niestabilnych warunkach, predykcji położenia wskutek częściowego pozbawienia ładunku przez drona (zrzut nasion) oraz precyzyjnego podążania trajektorią niezależnie od wpływu czynników zewnętrznych z wysoką dokładnością (do 10 cm RMSE odchyłu od planowanej trajektorii).
- algorytmy usprawnionego planowania trajektorii pod szczególny rodzaj misji.
- wiedza w zakresie nawigacji GNSS wzbogaconej o poprawki RTK i nawigacji inercyjnej i redundantnego zabezpieczania awioniki drona.
- kontroler z systemem komunikacyjno – nawigacyjnym.